1、控制器（也称调节器）：它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e（t），并按一定的规律给出控制信号u（t）。
2、执行器：执行器接收控制器送来的命令信号，相应地去改变控制阀的开度。zui常用的执行器是气动薄膜控制阀，在采用电动控制器的场合，控制器的输出还需要经电—气转换器将统一的电流信号转换成统一的气压信号。
3、测量变送器：用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。例如，用热电阻或热电偶测量温度，并用温度变送器转换为统一的气压信号（0.02~0.1MPa）或直流电流信号（0~10mA或4~20mA）。
4、被控对象：是指被控制的生产设备或装置。
5、干扰量:引起被控变量变化的一切外界因素。
6、干扰通道：干扰至被控变量之间的信号。
7、控制通道：操纵变量至被控变量之间的信号。
8、设定值：被控变量的预定值。
9、操纵变量：使被控变量保持在设定值的物料量或能量。
10、被控变量：过程内要求保持设定值的物理量。
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