一、纯滞后
原因：测量元件安装位置不当及测量仪表本身特性
危害：测量信号不能及时反映被控参数实际值，引起测量动态误差，降低控制质量 减小和克服：合理选择测量元件及其安装位置；设计控制方案
二、测量滞后
原因：测量元件本身的特性（如惯性）
危害：引起测量动态误差，测量值与真实值产生差异，调节器将按失真信号控制
减小和克服：选用快速测量元件，其时间常数在控制通道时间常数的1/10以下；正确选择测量元件安装位置，安装在被控参数变化较灵敏的位置；在测量变送器的输出端引入微分环节。
三、信号传送滞后（主要指气压信号）
原因：距离
危害：调节器不能及时获得测量信号，也不能及时将信号传送至调节阀
减小和克服：尽量缩短信号传递管线，一般不能超过300米；应用气—电和电—气转换器，将气压信号变为电信号传送；在气压管线上安装气动继电器，或用气动阀门定位器，以提高气压信号的传输功率，减小信号传送滞后。
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