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PID温控器参数的合适与否关系到实际的控温效果

  • 发布日期:2021-03-04      浏览次数:273
    •   PID温控器,采用微分先行的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
       
        一般情况下的智能温控仪的PID,没有人去计算它的。都是利用温控仪内部芯片的PID参数自整定算法。因为现在的智能温控仪,经过长期使用和优化,基本上智能PID控制算法很成熟,对于多数控制对象有较强的适应能力。
       
        PID温控器参数的合适与否,关系到实际的控温效果。对于普通用户手动调试 PID 参数是件十分繁锁的事情。这要看你的智能温控仪的型号与价位。对于好一点的温控仪,它具有较为快速的 PID 参数自整定算法,其参数整定时间可较一般的仪表节省1/3时间。
       
        整定方法如下:把SV设定到想要的控温值,然后进入 AT参数层把SV设定为1 后退出,此时AtT指示灯闪烁,表示已进入自整定状态。
       
        若中途要退出自整定可进入 AT菜单后,把 AT值设定为 0,按设定键后,AT指示灯熄灭,本次自整定作废。自整定过程为位式控制,依据不同的系统,整定过程中温度可能会有较大的波动,整定的时间也有长有短。
       
        自整定完成后,AT灯停止闪烁,整定所得的P、I、D 参数自动保存,仪表自动返回到正常的测控状态,以新的P、I、D 参数继续运行。
       
        下面通俗的说一下PID参数整定的意义;
       
        P:为比例带(设定范围0.1~300,出厂缺省值为20)。在PID控制器调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比,偏差越大,输出越大,仪表的比例参数P的设定值越大,控制的灵敏度越低,稳定性越高。P的设定值越小,灵敏度越高,稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候,要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围,才能够比较合适的设置P的参数值。
       
        I:为积分时间(设定范围为0~2000,出厂缺省值为100)。积分运算的目的是为了消除静态误差,此时只要偏差存在,积分的作用是将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分强度的单位,仪器仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设定为200S,表示对当前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。
       
        D:为微分时间(设定范围0~1000,出厂缺省值为20)。积分的作用是对控制的结果的修正,动作频率响应速度较慢,这时候,微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正的,它使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。
       
        由以上可以清楚看到,将比例作用的快速性,积分时间作用的彻底性,微分时间作用的超前性这三项的优点结合起来,就构成了较为理想的PID调节器。
       
        另外控制周期CT也是配合PID一个周期所用的时间,控制周期越短则仪表的控制精度越高,但在位式PID控制中,控制周期太小仪表的输出部分动作可能特别频繁,所以一般连续PID调节时,将CT设定在2s左右,使用交流接触器PID调节时,CT应设定在6s左右。积分范围SF、微分限幅Pd、PID工作范围bb也要调整好。
       
        总而言之,设置温控仪是一个细致工作,完全靠自己动手去多实际操作,这里我也仅仅只是说了一个大概的模式。
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